Отправлено: 12.07.09 14:11. Заголовок: Игрушки для взрослых детей

Это неописуемо.

10-15 минут реального полета. Визг внуков. Погоня. Потеря в траве.
Поднимается на высоту до 50 метров.
вертолеты

И даже с видеокамерой click here

 Отправлено: 29.07.09 17:40. Заголовок: Степанов пишет: раз..

Степанов пишет:

цитата:

разность в задержках по времени для Ц1 между F1 и F2

По моей картинке Ц1 не попадает в зону обнаружения луча f2. И здесь чем дальше разнести друг от друга лучи разных каналов, тем больше разница в дальности до цели у каналов, а соответственно и амплитуда сигнала. Например: если между лучами расстояние 50 см, то при нахождении Ц2 в луче f1 на расстоянии 5 метров, эта цель для луча f2 будет на расстоянии 5,023 м. Т.е. разница всего 2,3 см. А амплитуда отраженного сигнала, как известно, обратнопропорциональна квадрату расстояния между излучателем и целью.При сближении расположения лучей, и дальность и амплитуда отраженного сигнала имеют малые отличия и теряется весь смысл определения положения цели в пространстве по угловым координатам, используя только разность характеристик сигнала.
Но теоретически можно рассчитать и предложить довольно успешное решение. Но как всегда подводит воплощение идеи и элементная база.
Парковочный радар определяет расстояние до ближайшего препятствия. Это как правило большие объекты. На их фоне отражение от мелочи (комары, мухи) возможно просто потонут в шумах или окажутся ниже порога обнаружения. Конечно критерий истины -эксперимент.
В качестве осцилографа можно использовать и ПК. Программу можно посмотреть и скачать здесь
http://www.ferra.ru/online/supply/s17758/

 Отправлено: 29.07.09 18:27. Заголовок: Смотрел парковочные ..

Смотрел парковочные радары, их тестируют на стальном пруте диаметром 3 мм. Но это, на самом деле, вопрос второй.

Главное с чем столкнулся при подборе элементной базы:
1. Ошибка измерения расстояния 1%, что соответствует 2 см на дальности 2 метра. Это очень! много
2. Частота передатчика, они все работают на 40 кГц и у всех есть боковые лепестки. Поэтому нужно: либо - подбирать датчики с шагом частоты, допустим 1 кГц, тогда разносим по частоте. Либо - Разносим по времени, или другим параметрам (каким?). Датчики пьезоэлектрические, у них регулируется только длительность импульса и его амплитуда. Остальное.....

3. Есть датчики на частоте примерно 200-300 кГц, Но тоже ограничение - только четыре частоты. Либо заказывать...

Самое что меня расстроило....летучая мышь "работает" на частоте 20-100 кГц, Летающие насекомые (и добавить: крысы, мыши) воспринимают ультразвук от локации мыши как сигнал атаки и стараются смыться подальше от опасности. Таким образом: наша РЛС сама по себе представляет угрозу для слепней и комаров. Они должны разбежаться еще до момента обнаружения. на дальних, так сказать подступах.

Пошел к автомобилистам....

 Отправлено: 30.07.09 02:43. Заголовок: Степанов пишет: ..

Степанов пишет:

цитата:

"ОНИ" должны разбежаться еще до момента обнаружения.

Вот где истина, Андрей! Может, лучше до смерти запугать агрессора (сам помрёт!) и это проще и дешевле, чем его уничтожать дорогущими и сложнейшими способами...

 Отправлено: 30.07.09 04:07. Заголовок: vyacheslav пишет: л..

vyacheslav пишет:

цитата:

лучше до смерти запугать агрессора (сам помрёт!)

А может как в Тиле Уленшпигеле,разозлить,он(агрессор) сам и помрет от черной ярости...

 Отправлено: 30.07.09 06:50. Заголовок: А как ты комара разо..

А как ты комара разозлишь? Он же ни хрена не понимает... Хотя и люди есть такие... А раз не понимает, то и не злится...
Одни рефлексы... Одна проблема скотская, найти пожрать... В смысле кровушки попить...

 Отправлено: 30.07.09 09:57. Заголовок: Мужики,я дико извиня..

Мужики,я дико извиняюсь,но ваши разговоры напомнили мне разговор профессора Преображенского и доктора Барменталя.
-дорогой доктор,зря мы стали заниматься гипофизом...и не спорьте...
-дорогой профессор,но это же величайшее научное открытие...
-скажите мне,я что-нибудь понимаю в биологии и анатомии...
-профессор...???
-вот и не спорте...зачем делать из собаки человека,когда любая баба может нарожать кучу детишек...и без всякого гипофиза...

 Отправлено: 30.07.09 18:57. Заголовок: Пока вы бьете комаро..

Пока вы бьете комаров.Пендосы вот что придумали.
Лазерная пушка на самолете успешно испытана в США
В США успешно проведены первые полетные испытания тактической лазерной пушки, установленной на борту самолета С-130Н, сообщил в четверг официальный представитель одного из ведущих подрядчиков Пентагона – корпорации Boeing, которая занимается реализацией данной программы, – Гэри Фитцмайр. По его словам, проверка боевых возможностей химического лазера, а также компьютерной и оптической аппаратуры состоялась 13 июня. «Стрельбы» велись по наземным целям, расположенным на полигоне Уайт-Сэндс (штат Нью-Мексико).

 Отправлено: 31.07.09 14:38. Заголовок: Результаты полевых и..

Результаты полевых испытаний:
В качестве натурного образца использована система "парктроник" установленная на автомобиле
1. Комары и слепни забили болт на генератор ультразвука.
2. Чувствительность приемника не позволяет обнаруживать комаров и слепней.
3. Сухая веточка обнаруживается парктроником на расстоянии - 50 см.
4. Карманный календарь - 1,2 метра.
5. Вертолетик - 2 метра, максимальная дальность парктроника.
6. Ширина ДН более 90°, календарь и вертолет обнаруживаются "за углом" - очень плохо для определения координат.

 Отправлено: 31.07.09 16:13. Заголовок: Степанов пишет: Рез..

Степанов пишет:

цитата:

Результаты полевых испытаний

Ну чтож... даже отрицательный результат - тоже результат.
А если продолжить тему "полевых испытаний".... и попробовать посадить летучую мышь в клетку, пусть пугает комаров своим писком... Опять же где ее взять? Может она тоже забьет болт на комаров.... или они на нее...

 Отправлено: 31.07.09 16:51. Заголовок: Ничто не мешает созд..

Ничто не мешает создать игрушечное ПВО. Штатный парктроник обнаруживает летящий вертолет? Да.
Значит нужно разрабатывать конструкцию РЛС на базе парктроника.
Если сделаем, то уже на ее базе можно будет вернуться к комарам и слепням.

 Отправлено: 31.07.09 23:05. Заголовок: Андрей, в этом вариа..

Андрей, в этом варианте на мой взгляд цель не оправдывает средства, комаров и прочих насекомых можно утихомиирить проще. Тобой представленный лазер - игрушка способная на более серьёзное применение, и если найти такую цель - будет интереснее размышлять и искать пути решения, а то многие просто иронизируют и сбиваются на решение проблемы простыми способами.

 Отправлено: 02.08.09 21:06. Заголовок: И из пушки по воробь..

И из пушки по воробьям будем стрелять. Вопрос не в практической целесообразности, а в искусстве конструирования. Мне интересно создать комплекс ПВО, работоспособный.

Москвич обмолвился: а ЗРК для вертолета не продается?

Меня переклинило, а почему не сделать игрушечную систему ПВО. И сделаем, обязательно. А так сидим, тупо в экран смотрим. И ноем и стонем как на Руси жить плохо.

Вон Володя Реутов сколько всего правильного наразмышлял. Идеи со всех сторон сыплются. Самые разные.

 Отправлено: 03.08.09 06:34. Заголовок: ....-лишь бы не плак..

....-лишь бы не плакало!

 Отправлено: 03.08.09 07:19. Заголовок: ... да и помирать на..

... да и помирать нам рановато.
А идея игрушечной (или демонстрационной) ПВО очень, на мой взгляд интересная.
Обнаружил... Захват... Огонь... Хорошо. А чем сбивать летательный аппарат? Если не на больших расстояниях (1-2 м), то предлагаю преспособить что-нибудь из пневматики, которая плюётся шариками-маркерами... Ну, и звуковых эффектов всяких можно добавить.

 Отправлено: 03.08.09 08:15. Заголовок: vyacheslav пишет: т..

vyacheslav пишет:

цитата:

то предлагаю преспособить что-нибудь из пневматики, которая плюётся шариками-маркерами...

Записано в анналы.

 Отправлено: 27.08.09 13:51. Заголовок: Охота на комаров. С..

Охота на комаров. Сбиваем комаров лазером.

Собираем лазер из DVD-RW. Как это сделать подробно расписано на lasers.org.ru.
Устанавливаем лазер на поворотный механизм от видеокамеры. Существование таких механизмов и фирмы производители на http://www.armosystems.ru/system/cctv_jvc_vn-c10u.ahtm. Точность наводки - двигатель прямого привода осуществляет поворот в горизонтальной плоскости на 360° и наклон на любой угол в вертикальной плоскости от -5° до 185° с точностью 0,03°. Максимальная скорость поворота 400°/с. Такой точности достаточно для попадания в комара с расстояния до 5 м., и даже для сопровождения его лазерным лучем.
Берем пару камер или фотоаппаратов в той или иной степени сломанности или целые. Прикручиваем поворотный механизм и камеры на какое нибудь основание типа фанерного листа.
Дальше начинается самое интересное. Картинку с двух камер запускаем в компьютер. Пишем или модифицируем программу распознавания образов, можно использовать например OpenCV, что бы система отличала комара от окружающего фона и определяла расстояние до него. Как это работает немного описано например тут - http://research.graphicon.ru/calibration/gml-c++-camera-calibration-toolbox.html
Отличие комара от окружающей среды http://kvkure.borda.ru/?1-4-0-00000157-000-60-0
Тут же дискуссия о методах обнаружения комара – радиолокация, эхолокация активная и пассивная. Ну и оптический метод, который я описал выше. Требует освещенности комара и в полной темноте не действует.
Пишем программу наведения, которая выдавала бы нашему поворотному механизму данные о том, на какой угол повернуться в вертикальной и горизонтальной плоскостях и собственно лазеру на включение. Данные о том, на какое время необходимо навести лазер на комара для его 100 % поражения я не нашел. Если задача окажется невыполнима для одного лазера, берем их 2 или 3. Они скрещиваются в точке нахождения комара. Тогда точно комар поджарится.
Расчеты показывают, что система будет работать. Чертежи и софт готовой системы я не нашел, как и информации о том, что её кто то сделал и она где то работает. Самодельные лазеры из DVD-RW режут черные полиэтиленовые пакеты и зажигают спички. Только не нашел информации за какое время и с какого расстояния. Размер комара принимаем равным 5 мм. 0,03° на расстоянии 5 м. превращаются примерно в 2 мм. Скорость работы камеры 30 кадров в секунду, скорость полета комара 10 см сек. Т.е. комар на каждом отдельном снимке будет смещаться на 3 мм, не больше. А скорость работы камеры можно и увеличить в пару раз. Тогда смещение будет 1.5 мм. В общем дело за малым. Нужно убить кучу времени и денег и собрать всё это. И написать программу. Отладить работу системы. И пользоваться. Мне просто страшно представить, сколько нужно времени и денег для создания этой системы. Кто сделает вдруг работоспособную систему, которая будет реально сбивать лазером насекомых в полете – комаров, мух и всякую прочую живность – пишите.

 Отправлено: 27.08.09 16:04. Заголовок: Stranger Уважаемые г..

Уважаемые господа.
Вернулся из отпуска и прошу вашего разрешения присоединиться к обсуждению проблемы обнаружения комара.
Замечание по ультразвуковому дальномеру от Андрея принимаю с поправкой: там расстояние меряется от одного крупного объекта до другого, а у нас комар и соответственно нужно сформировать ДН необходимой ширины как в горизонтальной так и в вертикальной плоскостях.Чем уже ДН в горизонтальной и чем шире в вертикальной, тем лучше для точности обнаружения. Такую ДН можно сформировать (и управлять ей) только решеткой, и такие решетки в нижнем УЗ диапазоне существуют. Называются они микрофонными решетками.


Микрофонная решетка состоит из множества микрофонов, находящихся в одной плоскости (есть и 3D решетки). Диаграмма направленности создаётся при помощи изменения фаз волн. Микрофоны можно взять от парктроника (на 40 кГц). На бОльшую частоту излучатели найти сложнее.
Коэффициент выигрыша в отношении «сигнал-помеха» за счет пространственной селекции для микрофонных решеток , дБ, рассчитывается по формуле:
Кплм >> 10lg(1,2×10-4×Sa×f2)
где Sа - площадь приемной апертуры микрофона, м2.
Диаграмма направленности в такой решетки (в данном диапазоне) с увеличением частоты резко сужается.

Для обработки аналогового сигнала могут быть использованы 24-разрядные двухканальные АЦП типа CS53L32. Особенностью использования данных АЦП является наличие в них встроенных усилителей с программируемым коэффициентом усиления в диапазоне от +12 дБ до -96дБ с шагом в 1дБ , а также входных мультиплексоров, что позволяет осуществить нормировку коэффициента усиления в каждом канале с учетом разброса параметров микрофонов с точностью не хуже 10%.
Не плохо бы разработать процессор реального времени для синтеза необходимой диаграммы направленности с заданными параметрами.

Все остальное как у С-300

или как у Stranger с поворотником от Армосистем и закрепленным лазером.

 Отправлено: 27.08.09 16:37. Заголовок: http://s53.radikal.r..

 Отправлено: 27.08.09 22:01. Заголовок: Москвич Ссылку на ми..

Москвич Ссылку на микрофонную решетку дай.
У меня в голове крутится аналогичная решетка из УЗ датчиков. Если есть готовое решение, зачем огород городить...

 Отправлено: 28.08.09 01:17. Заголовок: Вот несколько интере..

Вот несколько интересных ссылок.

одноканальный

восьмиканальный

еще

спецтехника

решетки

еще